در نمایشگاه خودروی پاریس در سال ۱۹۵۵، سیتروئن از خودرویی رونمایی کرد که به یکی از به‌یادماندنی‌ترین خودروهای تاریخ بدل شد. 
تنها در پانزده دقیقه ابتدایی نمایشگاه، سیتروئن ۷۴۳ سفارش خرید برای مدل DS دریافت کرد و تا پایان نمایشگاه دوازده هزار دستگاه از این ماشین فروخت. 
ساخت این ماشین هجده سال طول کشیده بود. فلامینو برتونی، مجسمه‌ساز و یکی از تاثیرگذارترین طراحان صنعتی اروپا در قرن بیستم ماشین را طراحی کرد، مهندسی ماشین توسط آندره لوفبر با پیشینه ساخت هواپیما انجام شد و بالاخره پال ماژه سیستم فنربندی هیدرولیکی برای DS ساخت که هنوز هم یکی از شاهکارهای مهندسی خودرو است.
مشخصات این ماشین هنوز بعد از نزدیک به شصت سال رشک‌برانگیز است. این ماشین فرمان هیدرولیک داشت،‌کلاچ ماشین نیمه اتوماتیک، ارتفاعش قابل تنظیم  و ترمزهایش هم دیسکی بود.